دانلود فایل با شمار فاکتور

لطفا شماره فاکتور خود را درج نمایید


عنوان محصول: ارتقا سیستم کنترل ردیابی مسیر بر مبنای مدل کنترل پیش بینی شده با استفاده از حسگرهای زیرساخت

دسته‌بندی: مقالات ترجمه شده رشته مکانیک
تاریخ انتشار: دوشنبه 23 اسفند 1396
توضیحات مختصر:

مقدمه : تحرک رو به رشد انسان ها و ماشین ها به دلیل حفاظت انسان ها از تصادفات وسایل نقلیه، دارای هزینه اجتماعی بالایی است. مطالعات متعدد نشان می دهد راننده مسئول بیشتر تصادفاتی است که اساسا بعلت حواس پرتی و مشاهدات و قضاوت اشتباه در مورد ترافیک و موقعیت های محیطی اطراف وسیله نقلی...

ارتقا سیستم کنترل ردیابی مسیر بر مبنای مدل کنترل پیش بینی شده با استفاده از حسگرهای زیرساخت ارتقا سیستم کنترل ردیابی مسیر بر مبنای مدل کنترل پیش بینی شده با استفاده از حسگرهای زیرساخت


قیمت قیمت : 58000 تومان
1205 بازدید
کد مقاله: TTC- 27- 191
نوع فایل : docx
Journal: 2014,

Development of a path-tracking control system based on model predictive control using infrastructure sensors
Abstract

This paper describes the development of an infrastructure-based path-tracking control system. The control system consists of an infrastructure sensor module, a vehicle controller and actuator modules. A reference path is defined from a start point to a destination and a modified reference path is generated to obtain a safe vehicle trajectory for collision avoidance in the case where obstacles and other vehicles exist. Receiving information about vehicle position, heading angle and obstacles surrounding the vehicle from an infrastructure sensor module, the vehicle controller calculates control inputs such as steering wheel angle, throttle angle and brake torque to track the modified reference path which guarantees minimum clearance to obstacles. The vehicle controller comprises three parts: a pathgeneration algorithm, a path-following controller and a speed controller. The path-generation algorithm generates the modified reference path using the model predictive control method. The path-following controller calculates steering angle in order to track the modified reference path. From the speed controller, throttle and brake control inputs are generated to follow the reference velocity. The pathtracking control system was implemented using a test vehicle and an infrastructure sensor module.

Keywords: path-tracking control; path generation; model predictive control; infrastructure sensor; test vehicle

مقدمه : تحرک رو به رشد انسان ها و ماشین ها به دلیل حفاظت انسان ها از تصادفات وسایل نقلیه، دارای هزینه اجتماعی بالایی است. مطالعات متعدد نشان می دهد راننده مسئول بیشتر تصادفاتی است که اساسا بعلت حواس پرتی و مشاهدات و قضاوت اشتباه در مورد ترافیک و موقعیت های محیطی اطراف وسیله نقلیه اتفاق می افتد. یک تکنولوژی ایمن برای کاهش تلفات و حفاظت مردم از تصادفات وسایل نقلیه توسعه یافته است که متشکل از تکنولوژی های اکتیو و پسیو است. تکنولوژی های ایمن پسیو همانند شیشه های ایمنی، کمربند ایمنی، نواحی ضربه گیر و کیسه های هوا ایمنی مسافران را افزایش می دهد و شدت خسارت ایجاد شده از تصادفات را کاهش می دهد. از 1990 ، ایمنی اکتیو و سیستم دستیار راننده مورد توجه زیادی قرار گرفته ، و پیشرفت آن برای برآوردن تقاضای رو به افزایش در مورد ایمنی وسایل نقلیه ادامه یافته است. برای مثال، کنترل پایداری وسیله نقلیه، کنترل سفرهای دریایی هوشمند، توقف و رفتن، پشتیبانی حفظ خط، هشدار برخورد و اجتناب از برخورد، تغییر خط و پارک اتوماتیک به صورت گسترده تحقیق شده است، و از سال 1990 تاکنون پیشرفت های بسیاری صورت گرفته است. سیستم ایمنی اکتیو به حسگرها و محرک های مختلف نیاز دارد که قادر هستند وضعیت ترافیک محیط اطراف خودرو را دریافت کنند. بوسیله ارزیابی اطلاعاتی که حسگرهای مجهز ارائه می دهند، برای سیستم ایمنی اکتیو امکان بازسازی طرح های محیط اطراف خودرو در زمان واقعی، به منظور هشدار به راننده ، و حتی به منظور رانندگی خودکار خودرو در حال راندن، ترمز و موتور وجود دارد. در مقابل ، با سیستم ایمنی اکتیو، تولید یک خودرو خودکار به منظور اجرای قانون "بدون برخورد و بدون تصادف"، جزء تحقیقات طولانی مدت محققان بوده است. زمانیکه برای هدایت یک خودرو به صورت خودکار برای سفر به مقصد از پیش تعریف شده تلاش می کنیم ، چالش های مختلفی باید برطرف شود.

کلمات کلیدی: کنترل ردیابی مسیر؛ تولید مسیر؛ کنترل مدل پیشگویانه؛ سنسور زیرساخت؛ خودرو تست

تعداد صفحات انگلیسی تعداد صفحات انگلیسی:25 صفحه
تعداد صفحات فارسی تعداد صفحات فـارسـی:27 صفحه

تماس با پشتیبانی فروشگاه ترجمه‌های تخصصی

نام و نام خانوادگی*
پست الکترونیکی*
موضوع پیام*
متن پیام*
اطلاعات تماس با فروشگاه ترجمه‌های تخصصی


فروشگاه ترجمه‌های تخصصی
پست الکترونیک :info@ttsell.ir
پست الکترونیک :mailttsell@gmail.com
شماره تلفن تماس:09355907190
کانال تلگرام : t.me/ttsell

  • آدرس: تبریز، خیابان  خاقانی، پاساژ خاقانی، پلاک 119
  • تلفن  تماس: 09355907190
  • تلفن  ثابت : 35250068-041
  •  Mailttsellاین آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید : آدرس  ایمیل
  • @ttsell:آدرس تلگرام
فروشگاه ترجمه‌های تخصصی از  سال  1387شروع به کار نموده است  و تا کنون بیش از ده هزار ترجمه در رشته ها و زمینه های مختلف توسط متخصصین این مرکز انجام  شده  است.
Scroll to top